Mengendalikan Putaran Motor DC, searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam. [Simulation and Syntax Program]

Untuk mengendalikan sebuah motor DC agar bergerak searah jarum jam (ClockWise) dan berlawanan arah jarum jam (CounterClockWise) dapat dilakukan dengan menggunakan Arduino dan bantuan driver. Driver digunakan karena suplai arus output dan tegangan yang dihasilkan oleh Arduino tidak terlalu besar. Pada umumnya sebuah motor DC membutuhkan arus dan tegangan yang cukup tinggi, jika port output Arduino langsung dihubungkan ke motor, Arduino mungkin bisa rusak.

Pada rangkaian ini, terdapat dua tombol yang bekerja untuk mengendalikan motor DC. Ketika rangkaian ini dijalankan, motor DC dalam keadaan mati. Motor DC akan berputar jika salah satu tombol ditekan, dan jika ingin memeberhentikan motorDC tekan tombol yang sama.

Script Program:

/* Program Mengendalikan MOTOR DC
Clockwise dan Counter Clockwise
Percobaan ke empat
Driver menggunakan relay*/

// Membuat variable untuk interlock
int state=0;
int state1=0;
int val=0;
int val1=0;
int old_val=0;
int old_val1=0;

void setup()
{
  // Inisialisai Input dan Output
  pinMode(12, OUTPUT);   // Pin motor berputar clockWise
  pinMode(13, OUTPUT);   // Pin Motor berputar counter clockwise
  pinMode(11,INPUT);     // Pin untuk tombol CW
  pinMode(10,INPUT);     // Pin untuk tombol CCW
  Serial.begin (9600);
}

void loop()
{
  val=digitalRead(10);
  val1=digitalRead(11);
 
  if ((val==HIGH)&&(old_val==LOW)) {
    state1=0;
    state=1-state;
    delay(25);
    Serial.print("state=");
    Serial.println(state);
  }
  old_val=val;

  if ((val1==HIGH)&&(old_val1==LOW)){
    state=0;
    state1=1-state1;
    delay(25);
    Serial.print("state1=");
    Serial.println(state1);
  }
  old_val1=val1;
 
  // Motor berputar CCW
  if(state==1){
    digitalWrite(13,HIGH);}
    else
    {digitalWrite(13,LOW);
  }

  // Motor berputar CW
  if(state1==1){
    digitalWrite(12,HIGH);
  }
  else
    {digitalWrite(12,LOW);
}
}